NAVAL GROUP Acteur international du naval de défense, Naval Group est partenaire des États dans la maîtrise de leur souveraineté maritime. Grâce à des savoir-faire et des moyens industriels exceptionnels, il conçoit, réalise, intègre, maintient en service et modernise des sous-marins, des navires de surface et des drones ainsi que leurs systèmes, leurs armes et leurs équipements, jusqu'à la déconstruction. UN ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL POSITIF Implantés sur 9 sites en France et dans 17 pays, nous valorisons un environnement de travail agréable, favorisant la diversité des profils, l'esprit d'équipe et le bien-être. Cela se concrétise par une mixité sociale, des accords pour la qualité de vie au travail, un engagement dans le développement professionnel via la formation continue et l'implication des collaborateurs et collaboratrices dans la mise en œuvre collective de notre stratégie de responsabilité sociétale de l'entreprise (RSE). NOS CHIFFRES CLEFS 17 170 collaborateurs et collaboratrices 4,6 milliards d'euros de chiffre d'affaires
Description Du Poste
IRL Crossing est un laboratoire international du CNRS en collaboration avec des universités australiennes, IMT atlantique et Naval Group. Il est situé à Adélaïde, à l'intérieur de l'université.
Il étudie les interactions entre systèmes autonomes, facteurs humains et intelligence artificielle.
Naval Group est un leader mondial de la défense navale. Le groupe conçoit, produit et assure le support des sous-marins et des navires de surface. Il fournit également des services pour les chantiers navals et les bases navales.
À propos du projet
LOTUSim est la plateforme de simulation maritime multi-agents open source de Naval Group. Reposant sur Gazebo, ROS2 et l’intégration physique xdyn, elle permet la modélisation de véhicules autonomes de surface et sous-marins (USV, UUV, ROV), de capteurs sonar et de scénarios multi-agents pour des applications de R&D navale.
LOTUSim est activement utilisé par des doctorants et des partenaires en France et en Australie.
Vos missions
Au sein de l’équipe de développement de LOTUSim, vous serez amené(e) à :
- Servir d’interface locale entre l’équipe de Naval Group France et l’IRL, en veillant à ce que les attentes du chef de projet soient bien prises en compte sur place.
- Contribuer au développement et à l’intégration de modules de simulation (modélisation de plateformes, plugins de capteurs, scénarios multi-agents) au sein de la pile ROS2/Gazebo/xdyn
- Implémenter et tester de nouvelles fonctionnalités en Python et C++, en suivant les meilleures pratiques en matière d’ingénierie logicielle open source
- Rédiger la documentation technique et les tests unitaires pour les fonctionnalités que vous livrez
- Participer aux revues techniques, à la planification des sprints et aux réunions d’équipe
- Collaborer avec des doctorants et des contributeurs externes utilisant LOTUSim à des fins de recherche
- Assurer la liaison avec les autres entités et filiales de Naval Group impliquées dans le projet
Profil
ET VOUS? - Votre formation : Vous êtes titulaire d'un diplôme d’ingénieur ou équivalent et disposez idéalement d'une première expérience en informatique, robotique, simulation ou systèmes autonomes. - Vos compétences : - Solides compétences en programmation en Python et/ou C++ - Expérience des environnements Linux/Unix - Maîtrise des systèmes de contrôle de version (Git) - Vous connaissez / Vous maîtrisez : - Expérience avec ROS et/ou Gazebo - Connaissances en robotique ou en frameworks de simulation - Expérience avec Unreal Engine ou Unity - Vous êtes à l’aise pour : - Travailler dans un environnement international et pluridisciplinaire - Maîtriser l'anglais à un niveau professionnel (écrit et oral) Rejoignez nos équipes et construisez le naval de demain ! NOTRE PROCESSUS DE RECRUTEMENT Après réception de votre CV, si votre profil retient notre attention, l'un de nos recruteurs vous contactera pour un entretien téléphonique. À l'issue de ce premier échange, vous pourrez être contacté(e) pour passer un entretien (physique ou visioconférence) avec le manager du service concerné et/ou notre HR Business Partner. Enfin, dès que nous aurons fait notre choix final, vous en serez informé(e) dans les plus brefs délais. Dans le cadre de ce recrutement, l’accès au site donne lieu à une enquête administrative de sécurité.
Date prévue de prise de fonction : 01/01/2027
Durée du contrat (en mois) : 24
